SSH接続を試みたとき、id_rsaの設定権限が開放すぎるために、実行されないエラーが出てきました。
$ ssh -T ****
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@ WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE! @
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Permissions 0664 for '/Users/****/.ssh/id_rsa' are too open.
It is required that your private key files are NOT accessible by others.
This private key will be ignored.
Load key "/Users/****/.ssh/id_rsa": bad permissions
****@****.***: Permission denied (publickey).
「秘密鍵ファイルに他の人がアクセスできないようにする必要があります。」とのことだったので、読み込みと書き込み権限をオーナーのみとします。
$ chmod 0600 ~/.ssh/id_rsa