get_the_terms()を利用してタームのオブジェクトを取得します。
取得したオブジェクトには、URL情報がないので、get_term_link()を利用して取得します。
<?php
$post_terms = get_the_terms( $post->ID, '[タクソノミースラッグ]' );
?>
<?php if ( $post_terms ) : ?>
<ul>
<?php foreach ( $post_terms as $post_term ) :
$term_link = get_term_link( $post_term );
?>
<li>
<a href="<?php echo esc_url( $term_link ); ?>"><?php echo $post_term->name; ?></a>
</li>
<?php endforeach; ?>
</ul>
<?php endif; ?>参考に、get_the_terms()で取得したオブジェクトは以下のような情報が格納されています。
array (size=1)
0 =>
object(WP_Term)[7182]
public 'term_id' => int 11
public 'name' => string 'news' (length=4)
public 'slug' => string 'news' (length=4)
public 'term_group' => int 0
public 'term_taxonomy_id' => int 11
public 'taxonomy' => string 'post_category' (length=13)
public 'description' => string '' (length=0)
public 'parent' => int 0
public 'count' => int 1
public 'filter' => string 'raw' (length=3)